手自一体就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。它给我们带来很多的方便和乐趣，但它需要较高的维护成本及苛刻的使用要求。
手自一体变速箱
手自一体变速箱实际上还是自动变速箱的一种，通过电控系统模拟出手动变速箱的操作，它的出现，在操作上给予驾驶者更大的自由度，就是可以自由选择自己认为合适的挡位和换挡时机，大大提高了驾驶乐趣。
纯电动汽车没有变速箱。变速箱是变更转速比和运动方向的装置，用于汽车、拖拉机、船舶、机床和各种机器上，用来按不同工作条件改变由主动轴传到从动轴上的扭矩、转速和运动方向。
手自一体车档位有P、R、N、D、L、S档以及D+、D－两个档位，其中D+、D－两个档位指的是手动挡的加减档。切换自动档只需将P档切换至D档，而D+、D－档可以起到升档和降档的作用。
P档是停车挡，适合在停车时使用。D档是前进挡，适合任何路段行驶，可以随时切换其它档位。R当是倒车档，倒车时才会使用。N档是空挡，等待红绿灯或临时停车时经常使用。S档是运动档，适合超车时使用。
dsg是直接换挡变速器。dsg有别于一般的半自动变速箱系统，它是基于手动变速箱而不是自动变速箱，因此，它也是AMT机械式自动变速器的一员。其最大特点在于采用了双离合器，除了拥有手动变速箱的灵活及自动变速箱的舒适外，它更能提供无间断的动力输出。
手自一体的意思是指将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。手动挡因为自己可以自由调节挡位及转速，驾驶起来有种畅快的感觉，运动感十足，富有驾驶乐趣，所以目前市面上大部分自动挡的车都是手自一体。
唐dm是EHS电混变速器。变速器是用来改变发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。其由变速传动机构和操纵机构组成，有些汽车还有动力输出机构。
晓白
